并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，并联机器人有着承载能力大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特点。这对于需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。
并联机构在需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合中十分受到欢迎，具体应用领域有食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运和装箱等。模拟运动，类似于飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，例如船用的摇摆台等，检测产品在运行时反复冲击、振动下的可靠性；娱乐运动模拟台。并联机床。如宇宙飞船的空间对接，汽车装配线上的车轮安装，医院中的假肢接骨。
承载运动，如大扭矩螺栓紧固；短距离重物搬运；金属切削加工，例如各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机；可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器；微操作机器人，用于微动机构或者微型机构；机器人关节，可用作机器人的关节，爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等。
