工况展示
湿纸巾自动涂胶贴盖机器人慨述：
1.1设计要素
1.生产能力及节拍：每分钟要求合格涂胶贴盖数量≥60包
2.特殊工艺或技术要求：来料状态为单次同类产品批量规则来料，生产线需要二次定位整形，确保封贴精度；贴盖精度要求误差≤±1mm；
3.产品材质：袋装湿纸巾，表面状态不规则。
1.2设备工艺流程图
1.3自动化工艺流程与节拍说明
1、本生产线前端对接全自动纸巾包装机，纸巾包装机来料速度为60包/分钟，单次来料为单一产品均匀排序来料；
2、前端来料到达对接输送线后，纸巾包首先通过表面压平机构，通过该机构将纸巾包待贴合面进行初次整形压平，便于后续贴盖工序；
3、当压平整形后的纸巾包进入后段输送线后，由推送机构将两袋纸巾包推送至贴标理料线，然后由变速皮带进行位置调节，随后进入待贴区，三次表面压合理料板对纸巾包表面进行再次压平处理，视觉系统进行贴口定位，并且将位置坐标信息上传至机器人控制系统；
4、整摞贴盖经4台自动放盖机构依次将贴盖放置定位输送线上，两台贴标机连续进行表面贴标作业，贴标完成后由两套推送机构将盖板推送至定位机构内进行贴盖的二次定位作业，贴盖定位后机器人及配套胶机同步接受作业信息；
5、机器人依次完成吸盖—涂胶—贴盖作业，贴盖完成后由输送线送至后段装箱作业，涂胶贴盖作业完成。
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